Nghiên cứu về chiến lược điều khiển hệ thống CNC hiệu suất cao dựa trên kiến trúc mở Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghai bonebone open architecture of Haijiao Tong University, Take "I. parts and CNC system" as a unified volume and consider how to improve the s degree of fine work. Chiến lược điều khiển hệ thống CNC hiệu suất cao Cha arr7 cấu trúc mở: Kiến trúc mở, điều khiển hiệu suất cao hệ thống CNC 1, số phân loại rõ ràng trong chiến lược điều khiển, tài liệu tp273, trình độ trung bình (19h ―), nam (Han s >. KH, đến từ huyện Heyang. Anh sinh ra ở miền Tây. Anh sinh ra ở miền Tây. Máy công cụ và hệ thống điều khiển số của nó đang hướng tới tốc độ. Một sự phát triển thông minh hơn, tích hợp hơn. Thách thức chính là thực hiện giám sát quá trình gia công tốc độ và thiết kế bộ điều khiển dịch vụ van hỗ trợ. Tuy nhiên, sự phát triển và ứng dụng của bộ phát mới, thuật toán điều khiển servo tiên tiến và chiến lược điều khiển quy trình đã bị ảnh hưởng bởi hệ thống điều khiển truyền thống. Do đó, nhiều học giả đang nỗ lực thiết lập một kiến trúc mới, đó là kiến trúc mở. Bài báo này tập trung vào kiến trúc mở. Xem xét phôi và hệ thống điều khiển số như một tổng thể, xem xét cách cải thiện độ chính xác gia công và đưa ra chiến lược hiệu chỉnh hệ thống điều khiển số hiệu suất thấp trong cấu trúc mở. I. Giới thiệu ngắn gọn về kiến trúc của hệ thống điều khiển kiểu A mở. Số Hệ thống điều khiển là một hệ thống máy tính chuyên dụng, được sử dụng để điều khiển trong lĩnh vực công nghiệp, nhưng nó khác với máy tính thông thường. Từ lâu, hệ thống điều khiển số đã phát triển thành hệ thống riêng của nó. Hệ thống này thiết lập cấu trúc phần mềm riêng, thực hiện bảo mật kỹ thuật và niêm phong kỹ thuật, khiến các nhà sản xuất máy công cụ và người dùng cuối khó có thể thực hiện phát triển thứ cấp và phát triển khả năng của máy công cụ và hệ thống NC. Khi máy công cụ dạy và điều khiển bước vào môi trường hệ thống sản xuất cột linh hoạt và điều khiển phân tán, thậm chí yêu cầu giao tiếp với các hệ thống mạng chung như CAD/CAPP/CAM, một số thiết bị CNC hướng đến công việc độc lập không đáp ứng đủ yêu cầu về môi trường mới. Thiết bị này tiếp tục được chuyển đổi thành hệ thống CNC mở.
Kiến trúc mở Yi Trent sử dụng cấu trúc liên kết phân cấp khối HN và cung cấp kết nối ứng dụng thống nhất P thông qua nhiều hình thức khác nhau, mang tính di động cao.
Khả năng mở rộng, khả năng tương tác và khả năng mở rộng, tức là tính mở bên trong của cấu trúc hệ thống và tính mở giữa các thành phần của hệ thống. 2. Theo chính sách hệ thống, chiến lược điều khiển hệ thống CNC hiệu suất giỏ dựa trên cấu trúc mở bao gồm ba phần: bộ điều khiển servo, bộ dò FFI đa chức năng và kết hợp thông tin, và bộ xử lý giá trị số, như thể hiện trong KL 1, hệ thống xử lý Chendai được hỗ trợ bởi hệ thống tantalum. Trước khi các thành phần của hệ thống servo có thể đóng vai trò quan trọng trong độ chính xác của phôi, hầu hết các trung tâm công nghiệp đều được trang bị hệ thống servo. Các hệ thống servo này sử dụng bộ điều khiển thư viện chống lỗi truyền thống, ngày càng phổ biến với các yêu cầu về độ chính xác. Việc điều khiển tốc độ cổ điển như lệnh làm việc không còn khả dụng - do đó, điều khiển chuyển động mạnh mẽ hiệu suất cao này rất quan trọng. Mục đích của nó là để đạt được sai số tương đồng danh nghĩa gần với độ phân giải fi. Để thực hiện đầy đủ sự lựa chọn của europium, chẳng hạn như kỹ thuật, vẫn còn nhiều cuộc chiến đào. FT là lý do chính, đặc biệt trong trường hợp không chắc chắn về nhận dạng động và phi tuyến tính, bộ điều khiển servo tốc độ cao được thiết kế. Khi sử dụng bộ điều khiển servo băng thông hạn chế, độ trễ ghép nối europium trở thành nguyên nhân chính gây ra lỗi vị trí, ảnh hưởng đến độ chính xác hình học của phôi. Hệ thống flsf nên có thanh cố định cesium và thanh dẫn hiệu suất cao. Khi các thông số của hệ thống động thay đổi, hiệu suất rất tốt. Các lưới này sẽ nghiêm ngặt hơn khi tốc độ cấp liệu tăng lên trong quá trình gia công. Khi thiết kế bộ điều khiển chuyển động thanh hiệu suất cao, các ma sát h này nên dựa trên sự bù ma sát cấp liệu kẽm do Colm và totnimfca đề xuất. Cấu trúc điều khiển tổng thể tích hợp bộ phát hiện nhiễu, bộ điều khiển thư viện chống nhiễu vị trí và bộ phân đoạn, tức là hệ thống chôn hiệu suất cao (DOB) dựa trên bộ phát hiện nhiễu, bộ đo nhiễu. Bộ điều khiển FFI phản hồi có thể áp dụng điều khiển đo lường tối ưu s. Theo dõi lỗi pha bằng không W. Điều khiển lặp lại độ lệch để cải thiện độ chính xác phạm vi, và điều khiển phản hồi vị trí thường áp dụng điều khiển PID. Đối với việc bù lực ma sát phi tuyến, các phương pháp thường được sử dụng là: phương pháp bù trực tuyến dựa trên hàm phi tuyến mũ, phương pháp bù dựa trên bộ điều khiển nghịch đảo mạng nơ-ron, điều khiển lặp lại mạnh mẽ và điều khiển cấu trúc biến đổi. Tuy nhiên, khi các thông số hệ thống thay đổi lớn hoặc có gia tốc gián đoạn trong quỹ đạo chuyển động, DOB không thực sự phù hợp. Yao và Tamizuka đã đề xuất một phương pháp điều khiển chuyển động mới, đó là điều khiển mạnh mẽ thích nghi. Hệ thống servo hiệu suất giỏ dựa trên điều khiển mạnh mẽ thích nghi có hiệu suất bám sát tốt.
Trong gia công chi tiết dạng giỏ, việc sử dụng đa cảm biến và tích hợp thông tin là một phương pháp phổ biến để nâng cao độ chính xác gia công, bao gồm công nghệ tránh sai số dựa trên độ chính xác của máy công cụ gia công giỏ và công nghệ bù sai số dựa trên việc loại bỏ chính sai số đó. Mục đích của hai phương pháp này là giảm sai số gia công của các chi tiết. Bài báo này xem xét chi tiết gia công và hệ thống NC như một thể thống nhất, xem xét cách cải thiện độ chính xác gia công giỏ, và kết nối chi tiết gia công và hệ thống NC thông qua phương pháp phát hiện đa cảm biến. So với hệ thống cảm biến đơn, hệ thống tích hợp thông tin đa cảm biến có ưu điểm là lượng thông tin lớn, khả năng chịu lỗi tốt và thu được thông tin đặc trưng mà một cảm biến đơn không thể thu được. Quá trình gia công là một quá trình cực kỳ phức tạp và thay đổi liên tục, và sự thay đổi về vị trí, tốc độ, nhiệt độ và lực cắt ảnh hưởng lẫn nhau. Chỉ bằng cách tăng cường thu thập, nhận dạng và xử lý các thông tin này và thu được dữ liệu đáng tin cậy thì mới có thể điều khiển chính xác. Các tín hiệu tương ứng được đo bằng nhiều loại cảm biến, sau đó công nghệ tích hợp thông tin đa cảm biến được sử dụng để cảm nhận thông tin trạng thái gia công, nhằm cung cấp cho bộ điều khiển thông tin toàn diện thực tế và đáng tin cậy, từ đó nâng cao độ chính xác điều khiển.
Với nhu cầu ngày càng tăng về tốc độ và tính thời gian thực trong xử lý thông tin hệ thống, cùng với sự phát triển của các mạch tích hợp quy mô lớn, đã xuất hiện nhiều chip DSP chuyên dụng cho xử lý tín hiệu số thời gian thực. So với các vi xử lý đa năng, DSP có hai đặc điểm chính: hầu hết các chip DSP đều sử dụng cấu trúc Harvard, nghĩa là không gian lưu trữ lệnh chương trình và dữ liệu được tách biệt, mỗi phần có bus địa chỉ và bus dữ liệu riêng, giúp việc xử lý lệnh và dữ liệu có thể được thực hiện đồng thời, từ đó nâng cao đáng kể hiệu quả xử lý; khi một vi xử lý đa năng thực hiện một lệnh, nó cần vài chu kỳ lệnh để hoàn thành. Chip DSP sử dụng công nghệ đường ống (pipeline). Mặc dù thời gian thực hiện mỗi lệnh vẫn là vài chu kỳ lệnh, nhưng do luồng lệnh được xử lý đồng thời, nên thời gian thực hiện cuối cùng của mỗi lệnh được hoàn thành trong một chu kỳ lệnh duy nhất.
Trong hệ thống điều khiển số, bộ xử lý tín hiệu số thực hiện các chức năng thu thập dữ liệu, tạo quỹ đạo, lựa chọn chiến lược điều khiển và điều khiển thời gian thực.
3. Kết luận: Xuất phát từ yêu cầu gia công chính xác giỏ, bài báo này xem xét phôi và hệ thống NC như một thể thống nhất thông qua công nghệ hợp nhất thông tin đa cảm biến, xem xét cách cải thiện độ chính xác gia công giỏ và đề xuất chiến lược điều khiển hệ thống NC hiệu suất giỏ dựa trên cấu trúc mở. Chiến lược này cũng có giá trị đối với việc điều khiển các vật thể chuyển động khác.
Huang Jinqing và cộng sự. Phát triển hệ thống CNC hiệu suất cao dựa trên cấu trúc mở. Công nghệ sản xuất và máy công cụ, 1998 (8): 1416, Chen Meihua và cộng sự. Phát triển và ứng dụng công nghệ mô hình hóa và dự đoán thông minh về lỗi gia công. Tạp chí Đại học Công nghệ Vân Nam, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Tình trạng nghiên cứu và phát triển hệ thống CNC mở.
Thời gian đăng bài: 16/01/2022