Nghiên cứu chiến lược điều khiển hệ thống CNC hiệu suất cao dựa trên kiến trúc mở Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: College, Xi'an 710032, Kiến trúc mở xương sống Thượng Hải của Đại học Haijiao Tong, Lấy "I. các bộ phận và hệ thống CNC" làm một tổng thể thống nhất và xem xét cách cải thiện mức độ gia công tốt.Cha arr7 Chiến lược điều khiển hệ thống CNC hiệu suất cao của cấu trúc mở a: kiến trúc mở, điều khiển hiệu suất cao f hệ thống CNC 1, số phân loại rõ ràng trong chiến lược điều khiển, tài liệu tp273, a as s cấp u trung bình (19h ―), nam (Han s >. KH, đến từ huyện Heyang. Anh ấy sinh ra ở miền Tây. Anh ấy sinh ra ở miền Tây. Máy công cụ và hệ thống điều khiển số của nó đang hướng tới sự phát triển thông minh hơn, thông minh hơn và tích hợp hơn. cọc mặt nhằm thực hiện việc giám sát quá trình gia công tốc độ và thiết kế bộ điều khiển dịch vụ van hỗ trợ. Tuy nhiên, việc phát triển Si và ứng dụng bộ truyền phát mới, thuật toán điều khiển servo tiên tiến và chiến lược điều khiển quy trình đã bị ảnh hưởng bởi hệ thống hệ thống điều khiển truyền thống. Do đó, nhiều học giả cam kết thiết lập một kiến trúc mới, tức là kiến trúc mở. Bài viết này tập trung vào kiến trúc mở và hệ thống điều khiển số nói chung, xem xét cách cải thiện độ chính xác gia công và đưa ra chiến lược hiệu chỉnh. của hệ thống điều khiển số không hiệu quả trong cấu trúc mở.I. giới thiệu ngắn gọn về kiến trúc của hệ thống điều khiển loại A mở.Hệ thống điều khiển số là một hệ thống máy tính nước trái cây đặc biệt, được sử dụng để điều khiển hiện trường công nghiệp, nhưng nó khác với máy tính thông thường.Trong một thời gian dài, hệ thống số đã phát triển thành hệ thống riêng của nó.Thiết lập cấu trúc thân mềm của riêng họ, thực hiện bảo mật kỹ thuật và niêm phong kỹ thuật, do đó các nhà sản xuất máy công cụ và người dùng cuối gặp khó khăn trong việc thực hiện phát triển thứ cấp và phát triển khả năng của máy công cụ và hệ thống NC.Khi công cụ máy giảng dạy và điều khiển bước vào môi trường hệ thống sản xuất cột linh hoạt và điều khiển phân tán, thậm chí yêu cầu giao tiếp với các hệ thống mạng phổ biến như CAD / CAPP / CAM, Một số thiết bị CNC nhắm đến các công việc độc lập là không đủ, và các thiết bị mới yêu cầu lấp đầy môi trường."Thiết bị này tiếp tục được chuyển đổi thành một hệ thống CNC mở.
Kiến trúc mở Yi Trent áp dụng mối nối phân cấp khối HN và cung cấp kết nối ứng dụng thống nhất P thông qua nhiều hình thức khác nhau, có thể mang theo được.
Khả năng mở rộng, khả năng tương tác và khả năng mở rộng, nghĩa là tính mở bên trong của thành phần hệ thống và tính mở giữa các thành phần của hệ thống.2. Theo chính sách hệ thống, chiến lược điều khiển hệ thống CNC hiệu suất giỏ dựa trên cấu trúc mở bao gồm ba phần: bộ điều khiển servo, bộ phát hiện và kết hợp thông tin đa FFI và bộ xử lý giá trị kỹ thuật số, như thể hiện trong KL 1, hệ thống xử lý Chendai được hỗ trợ bởi hệ thống tantalum.Trước khi các bộ phận của hệ thống servo có thể đóng vai trò quan trọng đối với độ chính xác của phôi, hầu hết các trung tâm công nghiệp đều được trang bị hệ thống servo.Các hệ thống servo m này sử dụng bộ điều khiển chống thư viện home 0 truyền thống, ngày càng phổ biến với yêu cầu về độ trung thực.Việc kiểm soát tốc độ cổ điển như thứ tự công việc không còn khả dụng nữa - điều khiển chuyển động mạnh mẽ hiệu suất cao này rất quan trọng.Mục đích của nó là để nhận ra rằng lỗi đồng dạng danh nghĩa gần với chuỗi có độ phân giải fi.Để hiện thực hóa sự lựa chọn đầy đủ của europium, chẳng hạn như kỹ thuật, vẫn còn nhiều cuộc chiến đào hoa.FT là lý do chính, đặc biệt trong trường hợp độ không đảm bảo nhận dạng phản động và phi tuyến tính m, bộ điều khiển servo cấp độ cao a được thiết kế.Khi sử dụng bộ điều khiển servo băng thông hạn chế, độ trễ ghép europium trở thành nguyên nhân chính gây ra lỗi vị trí, điều này sẽ ảnh hưởng đến mức độ hình học của phôi.Hệ thống flsf phải có thanh cố định Caesium và thanh cố định hiệu suất.Khi các thông số của hệ thống động thay đổi, hiệu suất rất tốt.Những lưới 1 này sẽ chặt chẽ hơn với việc tăng tốc độ cấp liệu trong quá trình đập.Khi thiết kế bộ điều khiển chuyển động thanh hiệu suất cao, các h chà này phải dựa trên sự bù ma sát cấp kẽm do Colm và totnimfca đề xuất.Cấu trúc điều khiển tổng thể tích hợp bộ phát hiện nhiễu loạn, bộ thu hút điều khiển thư viện vị trí và bộ phân đoạn, nghĩa là hệ thống chôn hiệu suất cao (DOB) dựa trên bộ phát hiện nhiễu loạn, máy đo nhiễu loạn Bộ điều khiển FFI tiếp liệu có thể áp dụng điều khiển đo lường tối ưu s .Theo dõi lỗi pha không W. Điều khiển lặp đi lặp lại nghiêng để cải thiện độ chính xác của phạm vi và điều khiển phản hồi vị trí thường áp dụng điều khiển PID.Để bù lực ma sát phi tuyến, các phương pháp thường được sử dụng là: phương pháp bù trực tuyến dựa trên hàm phi tuyến hàm mũ, dựa trên phương pháp bù bộ điều khiển nghịch đảo mạng nơ-ron, điều khiển lặp lại mạnh mẽ và điều khiển cấu trúc biến đổi.Tuy nhiên, khi các tham số hệ thống thay đổi lớn hoặc có gia tốc không liên tục trong quỹ đạo chuyển động thì DOB không phù hợp lắm.Yao và tamizuka đã đề xuất một phương pháp điều khiển chuyển động mới, đó là điều khiển mạnh mẽ thích ứng.Hệ thống servo hiệu suất giỏ dựa trên điều khiển mạnh mẽ thích ứng có hiệu suất theo dõi tốt.
Phát hiện đa cảm biến và tổng hợp thông tin trong xử lý hiệu suất giỏ, các phương pháp phổ biến để xử lý giỏ chính xác bao gồm công nghệ tránh lỗi dựa trên độ chính xác của máy công cụ giỏ và công nghệ bù lỗi dựa trên việc loại bỏ lỗi.Mục đích của hai phương pháp này là giảm sai số gia công của các bộ phận.Bài viết này lấy phôi và hệ thống NC làm một tổng thể thống nhất, xem xét cách cải thiện độ chính xác gia công giỏ và kết nối phôi và hệ thống NC thông qua Phát hiện đa cảm biến.So với hệ thống cảm biến đơn, hệ thống tổng hợp thông tin đa cảm biến có ưu điểm là lượng thông tin lớn, khả năng chịu lỗi tốt và thu được thông tin đặc trưng mà một cảm biến đơn lẻ không thể thu được.Quá trình gia công là một quá trình cực kỳ phức tạp và có thể thay đổi, những thay đổi về vị trí, tốc độ, nhiệt độ và lực cắt sẽ ảnh hưởng lẫn nhau.Chỉ bằng cách tăng cường thu thập, xác định và xử lý những thông tin này và thu được dữ liệu đáng tin cậy thì nó mới có thể được kiểm soát một cách chính xác.Các tín hiệu tương ứng được đo bằng nhiều cảm biến khác nhau, sau đó sử dụng công nghệ tổng hợp thông tin đa cảm biến để cảm nhận thông tin trạng thái xử lý, nhằm cung cấp cho bộ điều khiển thông tin toàn diện thực và đáng tin cậy cũng như cải thiện độ chính xác của điều khiển.
Với nhu cầu ngày càng tăng về tốc độ và thời gian thực của xử lý thông tin hệ thống và với sự phát triển của các mạch tích hợp quy mô lớn, có nhiều loại chip DSP dành riêng cho xử lý tín hiệu số thời gian thực. So với các bộ vi xử lý đa năng, các đặc điểm chính của nó là hai: hầu hết các chip DSP đều áp dụng cấu trúc Harvard, nghĩa là không gian lưu trữ của hướng dẫn chương trình và dữ liệu được tách biệt và mỗi chip có địa chỉ và bus dữ liệu riêng, giúp cho các hướng dẫn xử lý và dữ liệu có thể được thực hiện cùng một lúc, giúp cải thiện đáng kể hiệu quả xử lý;Khi một bộ vi xử lý đa năng thực hiện một lệnh, nó cần một vài chu kỳ lệnh để hoàn thành lệnh đó.Chip DSP áp dụng công nghệ đường ống.Mặc dù thời gian thực hiện của mỗi lệnh vẫn là vài chu kỳ lệnh, nhưng do luồng lệnh gộp lại nên thời gian thực hiện cuối cùng của mỗi lệnh được hoàn thành trong một chu kỳ lệnh duy nhất.
Trong hệ thống điều khiển số, bộ xử lý tín hiệu số hoàn thành các chức năng thu thập dữ liệu, tạo quỹ đạo, lựa chọn chiến lược điều khiển và điều khiển thời gian thực.
3, bắt đầu từ các yêu cầu gia công chính xác giỏ, bài viết này lấy phôi và hệ thống NC làm một thể thống nhất thông qua công nghệ tổng hợp thông tin đa cảm biến, xem xét cách cải thiện độ chính xác gia công giỏ và đưa ra chiến lược điều khiển của hệ thống Performance NC giỏ dựa trên cấu trúc mở.Chiến lược này cũng có giá trị trong việc điều khiển các vật thể chuyển động khác.
Huang Jinqing và cộng sự.Phát triển hệ thống CNC hiệu suất cao dựa trên cấu trúc mở.Công nghệ chế tạo và máy công cụ, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Phát triển và ứng dụng công nghệ mô hình hóa và dự đoán lỗi gia công thông minh.Tạp chí Đại học Công nghệ Vân Nam, 1998, 14(3): 69 Liao Degang.Tình hình nghiên cứu phát triển hệ thống CNC mở.
Thời gian đăng: Jan-16-2022